哈工大報訊（劉培香 文/圖）近日，一種專門應用于反恐領域的“爬壁機器人”在哈工大誕生。它可以攜帶偵查設備悄無聲息地沿壁面爬到便于偵查的位置，為反恐人員準確判斷形勢、做出決斷提供現場依據。

爬壁反恐機器人

據了解，我國公安等相關反恐部門對反恐爬壁機器人存在迫切需求，以往進口的爬壁機器人存在價格昂貴、噪聲大、吸附不可靠等缺點。哈工大承擔的“面向反恐偵查的微聲爬壁機器人的研究”課題是國家“十五”“863”計劃機器人技術主題某項目的子課題之一。課題難度大、任務重，由哈工大機器人研究所所長孫立寧教授和課題負責人李滿天博士帶領的由十幾名研究人員、博士及工程人員組成的課題組經過一年多時間的高強度技術攻關，解決了多項技術難題，先后進行了近十種原理樣機的研制，最終所研制的微聲爬壁機器人各項指標均滿足或超過了合同要求，并成功進行了工程樣機轉化，得到了有關部門的好評。

該項研究成果日前在北京通過驗收。據課題負責人李滿天博士介紹，這種爬壁機器人采用負壓吸附、單吸盤、四輪移動結構方式，具有移動快、吸附可靠、適應多種墻壁表面、噪聲低、結構緊湊、控制方便靈活等特點，主要應用于反恐偵查領域。以反樓宇內人質劫持為例，犯罪分子隱藏在房間里，外面的反恐人員很難了解到房間內部的情況。這時，反恐人員可以為反恐爬壁機器人配備偵查設備，利用遙控裝置控制其悄無聲息地沿壁面爬到便于偵查的位置。爬壁機器人把用攝像機拍攝到的房間內部的圖像，通過無線傳輸裝置實時傳到幾百米外的移動基站，為反恐人員判斷形勢、做出決斷提供現場依據。反恐爬壁機器人的應用，可以大大降低反恐行動的危險性，有效保障反恐人員的安全。必要時，爬壁機器人還可同時攜帶武器模塊，在危急時進行攻擊。 　

（來源：哈爾濱工業大學網 通訊員李懿達 推薦）