日本防輻射機(jī)器人尷尬“怯場”首次亮相即現(xiàn)故障

東芝表示，目前他們還在研究如何讓Tetrapod在輻射區(qū)完成安裝輻射屏蔽設(shè)備、修理排水系統(tǒng)以及清除道路障礙等工作。

雖然日本在機(jī)器人研究和制造方面一直處于世界領(lǐng)先水平，但是在去年福島核電站由于海嘯和地震發(fā)生核泄漏危機(jī)之后，日本政府卻沒有派出國產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)駐該地區(qū)進(jìn)行調(diào)查，取而代之的是美國提供的防輻射機(jī)器人，這讓人們對日本機(jī)器人的實(shí)用性提出了質(zhì)疑。

據(jù)英國《每日郵報(bào)》網(wǎng)站11月22日的報(bào)道，東芝公司21日在日本橫濱發(fā)布了一款融合多項(xiàng)新技術(shù)的防輻射機(jī)器人Tetrapod，以展示日本國產(chǎn)防輻射機(jī)器人的最新研制成果，但讓人感到意外的是，這款機(jī)器人首次亮相就出現(xiàn)了故障，在進(jìn)行“身體平衡”功能演示過程中宕機(jī)，一臉尷尬的東芝工程師不得不將其抬到一邊進(jìn)行檢修。

Tetrapod身高1米左右，體重65公斤，可以負(fù)重20公斤，其外殼采用了能夠承受高強(qiáng)度核輻射和超高溫的特殊材料，以適應(yīng)環(huán)境惡劣的核事故現(xiàn)場。機(jī)器人身上配備了用以檢測核輻射強(qiáng)度的感應(yīng)器和相機(jī)，工作人員可以在安全距離以外對其進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。

至于Tetrapod的前進(jìn)系統(tǒng)，東芝的工程師拋棄了傳統(tǒng)的輪式設(shè)計(jì)，而采用“四足多關(guān)節(jié)式”設(shè)計(jì)，通過專用的算法對其進(jìn)行控制，以適應(yīng)事故現(xiàn)場凸凹不平的地面和樓梯，從而擴(kuò)大機(jī)器人的活動范圍。此外，Tetrapod還攜帶了一個(gè)裝有攝像頭的小機(jī)器人，可以通過一個(gè)折疊臂將其放置在相對狹小的空間里來完成相應(yīng)的調(diào)查工作。東芝公司在發(fā)布會上表示，目前他們還在研究如何讓Tetrapod在事故現(xiàn)場完成輻射屏蔽設(shè)備安裝、修理排水系統(tǒng)以及清除道路障礙等工作。

此次的宕機(jī)事故已經(jīng)不是日本機(jī)器人第一次在公開場合出現(xiàn)技術(shù)故障了。去年10月，由千葉工業(yè)大學(xué)研制的爬行機(jī)器人在進(jìn)入福島核電站2號反應(yīng)堆的損毀廠房之后就與外界失去了聯(lián)系。盡管如此，作為世界上工業(yè)機(jī)器人普及率最高的國家，日本已經(jīng)把機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、餐飲和教育等領(lǐng)域，這是值得其他國家進(jìn)行學(xué)習(xí)和借鑒的。